只有DOC的系統——簡稱DOC only，僅能轉化15-18%的PM顆粒物。DOC+閉式DPF系統——簡稱DPF，可以過濾90%以上的PM顆粒物。叉車尾氣凈化器

SCR：Selective Catalytic Reduction 選擇性催化還原，蜂窩載體結構。SCR技術本身并不是新技術，在發電廠里早有應用。在發電廠中NH3是以氨水的形式引入和保存的。而在移動的車輛上使用氨水有一定的難度，因此SCR系統一般是選擇尿素水溶液作為還原劑，

通過添加貴金屬的方式氧化反應增加排氣NO2，利用排溫使得部分PM顆粒物燃燒掉并且使得PM顆粒度變小，但由于前面說的柴油叉車的排溫，

而帶有升溫裝置的主動再生DPF產品價格昂貴，動輒需要2萬以上的單臺銷售價則導致用戶采購成本過高，無法被市場所認同并采納。所以，叉車尾氣凈化器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

DPF : Diesel Particulate Filters 柴油顆粒捕集器，壁流式載體結構，以堇青石和碳化硅SiC為主要的兩種材料。DPF利用過濾體對發動機尾氣排氣過程中的碳顆粒物PM進行物理過濾處理。需定時對過濾器內的沉積PM進行清除，即DPF再生。工作原理：氣流進入DPF后，由于出口被堵，

為了防止DPF堵塞后會整車的動力系統受到傷害，相當多數的DPF企業有意預留了旁通口。這些所謂的DPF產品，

但是，對于DPF的材質和DPF的再生問題仍然沒有得到實質性進展。目前，我國從事研發和生產DPF的企業不多，國內基本無法提供具有成熟應用的DPF產品，叉車尾氣凈化器

如果再生急加速就可能會導致使氣流撲滅再生的火焰，使燃油未完全燃燒，造成車輛冒白煙的現象。電加熱再生，電加熱再生即采用通電加熱方法對顆粒物捕集器加熱，以促使微粒起燃。電加熱對控制系統的要求比較高。并在車用過程中需要解決耗電量高的問題，中小功率柴油機不易滿足電能要求。微波加熱再生,

還處于邊摸索邊生產階段。2007年，北京市在實行“北京市在用柴油車排放改造治理示范項目”中，首批采購了100臺DPF產品