只有DOC的系統——簡稱DOC only，僅能轉化15-18%的PM顆粒物。DOC+閉式DPF系統——簡稱DPF，可以過濾90%以上的PM顆粒物。柴油機尾氣凈化器

隨著過濾材料上的顆粒物的累積，導致過濾孔堵塞，使排氣阻力增加，導致發動機的動力性和經濟性同時下降，因此，必須及時除去 DPF 中的顆粒物，這就是 DPF 的再生，而 DPF 再生會嚴重影響到 DPF 的效率。柴油機正常工作時，排氣溫度一般在 240℃ ~500℃，而顆粒物的燃點高達 550℃ ~600℃，

通過添加貴金屬的方式氧化反應增加排氣NO2，利用排溫使得部分PM顆粒物燃燒掉并且使得PM顆粒度變小，但由于前面說的柴油叉車的排溫，

而最妥當的方法是換加高號汽油后并加添加劑后拉高速)高速對清洗發動機的油路和氣缸有相當大的作用。原因是發動機高速運轉時，供油量加大，柴油機尾氣凈化器

SCR：Selective Catalytic Reduction 選擇性催化還原，蜂窩載體結構。SCR技術本身并不是新技術，在發電廠里早有應用。在發電廠中NH3是以氨水的形式引入和保存的。而在移動的車輛上使用氨水有一定的難度，因此SCR系統一般是選擇尿素水溶液作為還原劑，

燃油的流速也加大，有助于把油路中污垢和雜質沖刷出去，達到清洗的效果。而且由于活塞的高速運動，汽缸內溫度更高，氣流進出氣門的流量和速度也很高，

機外處理技術主要是在柴油車上加裝顆粒過濾器（DPF），實現對排放污染物的控制。柴油車具有耗油低、性能穩定等特點，柴油機尾氣凈化器

尿素水溶液噴射到催化劑逆流方向的排氣管中。首先在廢氣溫度大于200℃條件下，和氣流作用下氣化分解為CO2和氨水。尿素水解為氨氣與二氧化碳：（尿素噴射系統）
CO(NH2)2→NH3 + HNCO
HNCO+H2O→NH3+CO2→2NH3+CO2(要求溫度200℃以上)

并且在過去幾年里柴油車的舒適性得到了很大的改善，因此柴油車在歐洲發展很快。目前，柴油車在歐洲新車市場中占有率達到了50%，瑞典甚至達到了70％。